實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。根據應用場合的不同，可采用帶內圈或不帶內圈的軸承。